Guillaume de Pénancoët, seigneur de Keroualle, de Kerboronné et de la Villeneuve, capitaine d’une compagnie de 60 gentilhomme de l’arrière-ban de l’évêché de Léon, fut reçu chevalier de l’ordre de Saint-Michel le 14 janvier 1609 par le marquis de Sourdéac, chevalier des ordres du roy [(volume V des Grands officiers de la Couronne, article de cette maison, page 927). Il étoit fils de René de Penancoët, seigneur de Kéroualle, de Kerboronné et de la Villeneuve, et de Françoise de Kerhoent. Ses armes d’argent à 3 fasces d’azur.]

Guillaume de Penancoët épousa par contrat du 17 septembre 1590 Guillemette Le Barbier, fille de Louis, seigneur de Kerjean, et de Jeanne Gousillon.