François de Lanvaux, seigneur de Beaulieu et du Mas, fut nommé chevalier de l’ordre de Saint-Michel le 29 may 1570 [par commission dattée du Mont-Saint-Michel], et en reçut le collier des mains du sire de Rosmadec, chevalier du même ordre [(Histoire généalogique de la maison de Rosmadec, par monsieur Pierre d’Hozier, à la suitte de la Science héroïque de la Colombiere, imprimé à Paris en 1644, page 21). On ignore sa filiation et ses armes].

Cette famille qui portait pour armes d’argent à trois fasces de gueules descendait des anciens barons de Lanvaux dont les plus connus furent Olivier et Geoffroi, qui avaient été dépouillés de leur baronnie par Pierre Mauclerc au XIII^e siècle. « La postérité de Geoffroi, dit dom Morice, a duré jusqu’au milieu du XVI^e siècle dans les Lanvaux, seigneurs de Beaulieu » (Blancs-Manteaux). François de Lanvaux était fils d’Olivier, sénéchal de Donges et de la Cour du Pont, et d’Anne du Guémadeuc. Il épousa Louise de Tyvarlan, fille de Nicolas, chevalier de l'ordre, et de Louise de Rosmadec, qui devenue veuve se remaria à Arthur de Cahideuc, chevalier de l'ordre du roi.